(2) T. Agui, T. Nagao, T. Saito, and M. Nakajima : “Extraction and Tracking of Walking Men Using Block Features”, J.ITE, Vol.45, No.10, pp.1213-1220 (1991-10) (in Japanese) 安居院 猛・長尾智晴・斉藤智明・中嶋正之:「ブロック特徴を用いた歩行人物の抽出と追跡」,テレビジョン学誌, 45, 10, pp.1213-1220 (1991-10)
(4) T. Igarashi, M. Niwakawa, and T. Onda : “Vision Based Obstacle Detection from Time Correlation of Local Patches in the Image Sequence of the Observation Camera on the Road”, T. IEE Japan, IP-00-1~8, pp.9-14 (2000) (in Japanese) 五十嵐 貴・庭川 誠・恩田寿和:「局所領域の時間相関変化に基づく路上障害物の検出」,電気学会情報処理・産業システム情報化研資IP-00-1~8, pp.9-14 (2000)