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J-GLOBAL ID：200902278720697246   整理番号：08A0469761

ロボット連携による人物の位置・姿勢・動き情報認識法

著者 (3件)： 見持圭一 (三菱重工業 技術本部) ,  古結義浩 (三菱重工業 技術本部) ,  宅原雅人 (三菱重工業 技術本部)
資料名： 電子情報通信学会誌  (Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)
巻： 91  号： 5  ページ： 387-394  発行年： 2008年05月01日 
JST資料番号： F0019A  ISSN： 0913-5693  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ネットワークロボットにとって,人の行動を把握することはサービス提供の質向上のために必要不可欠である。公共スペースでの道案内や情報提供サービスを想定し,アンコンシャスロボットである環境に埋め込まれたTVカメラと,ビジブルロボットに搭載したTVカメラとの連携により,人の位置・姿勢や動きを認識するシステムについて紹介する。場所,移動経路,姿勢,手の位置と動き,顔の向きという,五つの基本状態を定義し,画像から対象である人の基本状態を抽出し,その情報の組合せにより様々な行動を認識することができる。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *ロボット構成要素 ,  ビデオカメラ ,  認識 ,  人間行動 ,  挙動 ,  位置 ,  姿勢 ,  テレビジョンカメラ
準シソーラス用語： ネットワークロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (22件)：

• 経済産業省. ロボット政策研究会報告書-RT革命が日本を飛躍させる-. 2006
• 総務省. ネットワーク・ロボット技術に関する調査研究会報告書. 2003
• HU, W. A survey on visual surveillance of object motion and behaviors. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 2004, 34, 3, 334-352
• HARITAOGLU, I. W^4 : Real-time surveillance of people and their activities. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 2000, 22, 8, 809-830
• UTSUMI, A. Multiple-view-based tracking of multiple humans. Proc. Int. Conf. on Pattern Recognition, 1998. 1998, 197-201

タイトルに関連する用語 (6件)： ロボット ,  連携 ,  人物 ,  姿勢 ,  動き ,  情報認識