(1) G. Yang, R. Tomioka, M. Nakano, and T. Chin:“Position and Speed Sensorless Control of Brush-Less DC Motor Based on an Adaptive Observer”,T.IEE Japan, Vol.113-D, No.5 (1993-5) (in Japanese) 楊耕・富岡理知子・中野求・金東海:「適応オブザーバによるブラシレスDCモータの位置センサレス制御」, 電学論D, 113, 5 (1993-5)
(2) M. Schroedl:“An Improved Position Estimator for Sensorless Controlled Permanent Magnet Synchronous Motors”,Proc. of European Conference on Power Electronics And Appl.( EPE Firenze), Vol.3, pp.418-323 (1991)
(3) T. Aihara, A. Toba, and T. Yanase:“Sensor-less Torque Control of Salient-Pole Synchronous Motor at Zero Speed Operation”, 1996 National convenction Record, IEE Japan, No.170(in Japanese) 藍原隆司・鳥羽章夫・柳瀬孝雄:「センサレス方式による突極形同期モータのゼロ速トルク制御」, 電気学会全大, No.170 (1996)
(4) R. Masaki, S. Kaneko, Y. Sakurai, and M. Hombu:“Position Sensorless Control System of Brushless DC Motor Based on Voltage Injection Synchronized with PWM Carrier”,Proc. of the 2001 Japan Industry Applications Society ConferenceIEE Japan, No.242 (2001) (in Japanese) 正木良三・金子悟・櫻井芳美・本部光幸:「搬送波に同期した電圧重畳に基づくブラシレスDCモータの位置センサレス制御システム」, 電気学会産業応用部門全大, No.242 (2001)
(5) J. Oyama, T. Higuchi, T. Abe, K. Ogawa, and M. Mamo:“Position Sensorless Control of IPM Motor using PWM inverter Carrier Frequency Component”,Proc. of the 2001 Japan Industry Appl. Soc. Conf. IEE Japan, No.8 (2001) (in Japanese) 小山純・樋口剛・阿部貴志・小川健二・Mengesha Mamo:「PWMインバータのキャリア周波数成分を用いたIPMモータのセンサレス制御」, 電気学会産業応用部門全大, No.8 (2001)