不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する  第2回  脚車輪分離型ロボットの歩容生成アルゴリズム

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J-GLOBAL ID：200902279780737634 整理番号：06A0524881

不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第2回脚車輪分離型ロボットの歩容生成アルゴリズム

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資料名：
巻： 47 号： 7 ページ： 88-93 発行年： 2006年07月01日
JST資料番号： G0937A ISSN： 0389-4967 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

できるだけ低精度の外界認識情報で,かつできるだけ簡単な制御手...

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ロボットの運動・制御

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