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J-GLOBAL ID：200902279892461933   整理番号：07A0747110

OctArm連続体マニプレータの現場試行及び試験

Field Trials and Testing of the OctArm Continuum Manipulator

著者 (10件)： MCMAHAN W. (Clemson Univ., SC, USA) ,  CHITRAKARAN V. (Clemson Univ., SC, USA) ,  CSENCSITS M. (Clemson Univ., SC, USA) ,  DAWSON D. (Clemson Univ., SC, USA) ,  WALKER I. D. (Clemson Univ., SC, USA) ,  JONES B. A. (Mississippi State Univ., MS, USA) ,  PRITTS M. (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  DIENNO D. (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  GRISSOM M. (Pennsylvania State Univ., PA, USA) ,  RAHN C. D. (Pennsylvania State Univ., PA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2006 Vol.6  ページ： 2336-2341  発行年： 2006年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットマニプレータの性能向上に関連して連続体ロボットマニプ...

シソーラス用語： *ロボットアーム ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 連続体 ,  マニプレータ ,  現場 ,  試行 ,  試験