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J-GLOBAL ID：200902280406653697   整理番号：09A0009493

”Mars Rovers”の自律性:過去,現在,そして未来

Autonomy for Mars Rovers: Past, Present, and Future

著者 (3件)： BAJRACHARYA Max (California Inst. Technol.) ,  MAIMONE Mark W. (California Inst. Technol.) ,  HELMICK Daniel (California Inst. Technol.)
資料名： Computer  (Computer)
巻： 41  号： 12  ページ： 44-50  発行年： 2008年12月 
JST資料番号： B0794A  ISSN： 0018-9162  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 火星表面探査に利用される車両には,未知の地形におけるナビゲーション,目標の調査,および科学的事象の検出を可能にするための高度な自律性が要求される。そして,将来的任務の成功のためには自律性の向上が鍵となる。ここでは,”Sojourner”をはじめとする火星探査ローバーの概要を述べた上で,それらの地形ナビゲーション機能,視覚的姿勢推定機能,目標調査機能,科学的事象検出機能について解説した。また,ローバーの将来的課題に言及した。それらには,地形推定,ナビゲーション速度,自律性向上,岩石サンプル採取等が含まれる。

シソーラス用語： *火星 ,  *惑星探査 ,  移動ロボット ,  *知能ロボット ,  移動 ,  自律系 ,  コンピュータビジョン ,  米国航空宇宙局 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自律移動ロボット ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  自律システム ,  NASA

分類 (2件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (3件)： MARS ,  自律性 ,  未来