脚と車輪で凹凸地形を走破する搭乗可能なハイブリッド型不整地移動ロボット“チャリべえ”

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J-GLOBAL ID：200902280548119639 整理番号：05A0692528

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資料名：
巻： 46 号： 8 ページ： 60-65 発行年： 2005年08月01日
JST資料番号： G0937A ISSN： 0389-4967 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

できるだけ低い精度の外界認識情報で,しかもできるだけ簡単な制...

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ロボットの運動・制御

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