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J-GLOBAL ID：200902281214839599   整理番号：09A0519338

移動ロボットを利用した複数の臭気源に関するガス分布マッピング

Gas distribution mapping of multiple odour sources using a mobile robot

著者 (4件)： LOUTFI Amy (Oerebro Univ., SWE) ,  CORADESCHI Silvia (Oerebro Univ., SWE) ,  LILIENTHAL Achim J. (Oerebro Univ., SWE) ,  GONZALEZ Javier (Univ. Malaga, Malaga, ESP)
資料名： Robotica  (Robotica)
巻： 27  号： 2  ページ： 311-319  発行年： 2009年03月 
JST資料番号： H0875A  ISSN： 0263-5747  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間に代わって様々な環境での臭気分析を行うため,嗅覚技術と移動ロボット技術を組合せてガスの分類や空間情報を含むガス分布の全体的表現を可能とした移動ロボットを提案した。本研究では,広い構造化されていない,部分的には屋外の環境での実験を通して,嗅覚ロボットを現実の世界に向けて応用できることを目指した。移動ロボットにはレーザスキャナ,赤外線センサ,電動カメラの他に,金属酸化物のガスセンサを付けた電子ノーズを搭載した。実験では複数の臭気源を使い,ガスセンサ応答からの過渡的情報のみからガスの識別を行って,自律的操作でも人間が操作するのと同程度でうまく機能することを示した。

シソーラス用語： *移動ロボット ,  臭気試験 ,  遠隔制御 ,  ガス検出器 ,  濃度分布 ,  位置決め ,  情報 ,  *臭気源 ,  嗅覚 ,  知能ロボット ,  地理空間情報 ,  試験
準シソーラス用語： *マッピング ,  空間情報 ,  嗅覚ロボット

分類 (2件)： 安全管理  (KB06000D) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 移動ロボット ,  臭気源 ,  分布 ,  マッピング