文献

J-GLOBAL ID：200902282336331010   整理番号：03A0684246

自律型2足歩行ロボットの設計-2: 歩行アルゴリズム

A static walking algorithm of humanoid-robots

著者 (6件)： 山本庸介 (玉川大 工) ,  猪狩純子 (玉川大 工) ,  柳原直人 (玉川大 工) ,  菅沢深 (玉川大 工) ,  森晃徳 (玉川大 工) ,  山田博三 (玉川大 工)
資料名： 玉川大学工学部紀要  (Memoirs of the College of Engineering, Tamagawa University)
号： 38  ページ： 31-39  発行年： 2003年03月31日 
JST資料番号： S0586A  ISSN： 0371-5981  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律型2足歩行ロボットの設計に関し,足のモータ12個の内,歩...

シソーラス用語： *歩行ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0684246&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0586A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  2足歩行ロボット ,  設計 ,  歩行 ,  アルゴリズム