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J-GLOBAL ID：200902282361971580   整理番号：08A0754908

歩行者ナビゲーションのための足部積載慣性システム

Foot mounted inertial system for pedestrian navigation

著者 (2件)： GODHA S (Univ. Calgary, AB, CAN) ,  LACHAPELLE G (Univ. Calgary, AB, CAN)
資料名： Measurement Science and Technology  (Measurement Science and Technology)
巻： 19  号： 7  ページ： 075202,1-9  発行年： 2008年07月 
JST資料番号： C0354C  ISSN： 0957-0233  CODEN： MSTCEP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 高感度地球規模位置測定システム(GPS)受信機及びMEMSベース慣性ナビゲーションシステム(INS)の緊密な集積に基づいた,低コスト足部積載歩行者ナビゲーションシステム(PNS)の設計を述べた。設計したシステムは,足部が,地上に静止するごとに,静止するという事実を利用し,頻繁なゼロ速度更新(ZUPT)測定を用いて,INS速度及び位置誤差を有界に保った。システム性能をGPSを利用できない室内,及び部分的にGPS機能停止下にある森林域において評価した。結果は,この集積システムがこれらのチャレンジングなGPS環境でも使用できることを示した。

シソーラス用語： *航法 ,  *歩行者 ,  *慣性航法 ,  MEMS ,  受信機 ,  設計 ,  誤差 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  *ナビゲーション ,  *地球規模位置測定システム ,  ナビゲーションシステム ,  *足部

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行者ナビゲーション ,  足部 ,  積載 ,  慣性