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J-GLOBAL ID：200902282827742357   整理番号：04A0046574

屋内環境の3D探索とディジタル化用3Dレーザ距離計を用いた自律移動ロボット

An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments
著者 (3件)：
SURMANN H

SURMANN H について

(Fraunhofer Inst. for Autonomous Intelligent Systems (AIS), Sankt Augustin, DEU)

Fraunhofer Inst. for Autonomous Intelligent Systems (AIS), Sankt Augustin, DEU について

, 
NUECHTER A

NUECHTER A について

(Fraunhofer Inst. for Autonomous Intelligent Systems (AIS), Sankt Augustin, DEU)

Fraunhofer Inst. for Autonomous Intelligent Systems (AIS), Sankt Augustin, DEU について

, 
HERTZBERG J

HERTZBERG J について

(Fraunhofer Inst. for Autonomous Intelligent Systems (AIS), Sankt Augustin, DEU)

Fraunhofer Inst. for Autonomous Intelligent Systems (AIS), Sankt Augustin, DEU について


資料名：
Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)

Robotics and Autonomous Systems について


巻： 45  号： 3/4  ページ： 181-198  発行年： 2003年12月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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複雑化した環境の迅速特性化と定量化の必要性からデータ解析への...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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自律系

自律系 について

,...
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分類 (1件)：
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
(IC04013A)

ロボットの設計・製造・構造要素 について

タイトルに関連する用語 (6件)：
タイトルに関連する用語
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屋内環境

屋内環境 について

, 
3D

3D について

, 
探索

探索 について

, 
ディジタル化

ディジタル化 について

, 
レーザ距離計

レーザ距離計 について

, 
自律移動ロボット

自律移動ロボット について


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