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文献
J-GLOBAL ID:200902283609363480   整理番号:09A0933300

残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚

Robot Audition based on Multiple-Input Independent Component Analysis for Recognizing Barge-In Speech under Reverberation
著者 (6件):
資料名:
巻: 27  号:ページ: 782-792  発行年: 2009年09月15日 
JST資料番号: Y0482A  ISSN: 0289-1824  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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人間とロボットの自然な対話を実現する上で,ロボットの発話中にユーザの発話(バージイン)を許容することは不可欠であるが,自身の発話はユーザ発話の認識性能を低下させる。対話を行うことができる場所を限定しないためには,雑音や残響への対応が不可欠である。本稿ではバージインを許容するロボット音声対話を目指し,従来のSemi-Blind ICAを拡張しユーザ発話の残響への対応を行なった。一般的なICAの問題設定と解法,Semi-Blind ICAによるロボット発話抑制,多入力系における混合モデル,独立性交換に基づくICAの適用について説明した。録音条件と評価データ等の実験設定,評価基準を説明し,本手法の性能評価に言及した。
シソーラス用語:
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分類 (2件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素  ,  人工知能 
引用文献 (22件):

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