文献

J-GLOBAL ID：200902283806670786   整理番号：07A0050676

振動翼推進用リニアアクチュエータに関する研究

Linear Actuator Driven Vibrating Fin Thrust System for Underwater Vehicle

著者 (3件)： 三嶋紀道 (神戸大) ,  ZUO Fei (神戸大) ,  小豆澤照男 (神戸大)
資料名： 電気学会半導体電力変換研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： SPC-06  号： 167-177  ページ： 7-12  発行年： 2006年12月07日 
JST資料番号： Z0921A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 海洋調査や海洋観測用に水中ロボットが採用されている。その推進...

シソーラス用語： *海洋調査 ,...
準シソーラス用語： MHD【電磁流体力学】 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (5件)：

• Webb, P. W:“Hydrodynamics and energetics of fish propulsion”, Bulletin of the Fisheries Research Board of Canada, vol.190, pp. 1-159.(1975)
• 左飛, 小豆澤照男:「魚型ロボット駆動用リニアアクチュエータの検討」, 電気学会産業応用部門大会, 3-61,(2005.8)
• 左飛, 小豆澤照男:「振動翼駆動用リニアアクチュエータの検討」, 電気学会リニアドライブ研資, LD-05-75, pp. 41-46 (2005.12)
• 中島求:「2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析」, 日本機械学会論文集 (B編) 66巻643号 (2000-3)
• 田中一朗, 永井賞:「抵抗と推進の流体力学」, pp. 89(1996)

タイトルに関連する用語 (4件)： 振動翼 ,  推進 ,  リニアアクチュエータ ,  研究