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J-GLOBAL ID：200902284369950746   整理番号：08A0955370

人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価

A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Intraction and Its Evaluation

著者 (9件)： 村田和真 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダリサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  武田龍 (京大 大学院情報学研究科) ,  吉井和佳 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科) ,  鳥井豊隆 (ホンダリサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  長谷川雄二 (ホンダリサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  辻野広司 (ホンダリサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1A1-03  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人が演奏した音楽に応じて歌ったり踊ったりする機能は,人とより自然で豊かなインタラクションを行うために重要な機能である。実環境でのロバスト性を向上させるために,ビート変化に対する追従遅れを低減するSpectro-Temporal Pattern Matchingと自己発声音を抑制するためのセミブラインド独立成分分析の二つを導入した足踏みと同時にスキャットや歌唱のできるビートトラッキングロボットを開発した。このロボットをテンポ変化に対する追従性,周期ノイズを含んだ環境ノイズに対するノイズロバスト性及び手拍子を用いた人とロボットのインタラクションで評価した結果,劇的な改善が見られたので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： 対話処理 ,  *ロボット ,  *開発 ,  ロバスト性 ,  遅れ ,  抑圧 ,  独立成分分析 ,  雑音 ,  周波数解析 ,  パターンマッチング ,  実験 ,  性質 ,  評価実験
準シソーラス用語： ノイズ ,  ノイズロバスト性 ,  ビートトラッキング ,  *ビートトラッキングロボット ,  ロボット聴覚 ,  環境ノイズ ,  自己生成音 ,  人-ロボットインタラクション ,  追従性 ,  追従遅れ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 人 ,  ロボット ,  インタラクション ,  開発 ,  評価