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文献
J-GLOBAL ID:200902284369950746   整理番号:08A0955370

人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価

A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Intraction and Its Evaluation
著者 (9件):
資料名:
巻: 26th  ページ: ROMBUNNO.1A1-03  発行年: 2008年09月09日
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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人が演奏した音楽に応じて歌ったり踊ったりする機能は,人とより自然で豊かなインタラクションを行うために重要な機能である。実環境でのロバスト性を向上させるために,ビート変化に対する追従遅れを低減するSpectro-Temporal Pattern Matchingと自己発声音を抑制するためのセミブラインド独立成分分析の二つを導入した足踏みと同時にスキャットや歌唱のできるビートトラッキングロボットを開発した。このロボットをテンポ変化に対する追従性,周期ノイズを含んだ環境ノイズに対するノイズロバスト性及び手拍子を用いた人とロボットのインタラクションで評価した結果,劇的な改善が見られたので報告する。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
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ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
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