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J-GLOBAL ID：200902284416500150   整理番号：04A0768803

機能的電気刺激と筋電図信号の適用による剛性教示と運動支援システム

Stiffness Teaching and Motion Assist System Using Functional Electrical Stimulation and Electromyogram Signals

著者 (5件)： UECHI M (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  NAITO Y (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  SHIN D (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  SATO M (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN) ,  KOIKE Y (Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 16  号： 5  ページ： 446-455  発行年： 2004年10月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スポーツや特殊加工における匠のもつ技能では運動,筋肉力と関節...

シソーラス用語： 装着装具 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 機能的電気刺激 ,  筋電図 ,  剛性 ,  教示 ,  運動 ,  支援システム