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J-GLOBAL ID：200902285226784736   整理番号：03A0839559

HTN計画に基づいた移動ロボット航法を最適化する学習

Learning to Optimize Mobile Robot Navigation Based on HTN Plans.

著者 (3件)： BELKER T (Univ. Bonn, DEU) ,  HAMMEL M (Univ. Bonn, DEU) ,  HERTZBERG J (Fraunhofer AIS, DEU)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2003  号： Vol.3  ページ： 4136-4141  発行年： 2003年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット航法用のHTN(Hierarchical Trans...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 経路計画

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 計画 ,  移動ロボット ,  航法 ,  最適化 ,  学習