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J-GLOBAL ID：200902285482523036   整理番号：07A0124918

不確実な離散時間系に対するプレビュー動作を伴うオブザーバ準拠ロバスト追跡制御

Observer-Based Robust Tracking Control with Preview Action for Uncertain Discrete-Time Systems

著者 (3件)： OYA Hidetoshi (Shonan Inst. of Technol., Fujisawa-shi, JPN) ,  HAGINO Kojiro (Univ. Electro-Communications, Chofu-shi, JPN) ,  MATSUOKA Masaki (Shonan Inst. of Technol., Fujisawa-shi, JPN)
資料名： IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers)  (IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： E90-A  号： 2  ページ： 517-522  発行年： 2007年02月01日 
JST資料番号： F0699C  ISSN： 0916-8508  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,不確実な離散時間系に対するオブザーバ準拠ロバストプ...

シソーラス用語： 不確実性 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (7件)：

• TOMIZUKA, M. Optimal continuous finite preview control problem. IEEE Trans. Autom. Control. 1975, 20, 4, 362-365
• KATAYAMA, T. Design of an optimal controller for a discrete-time system subject to previewable demand. Int. J. Control. 1985, 41, 8, 677-699
• COHEN, A. Linear discrete-time H_∞-optimal tracking with preview. IEEE Trans. Autom. Control. 1997, 42, 2, 270-276
• TAKABA, K. Robust preview tracking control for polytopic uncertain systems. Proc. 37th IEEE Conference on Decision and Control, Tampa, Florida, USA, 1998. 1998, 1765-1770
• OYA, H. Observer-based robust preview tracking control scheme for uncertain discrete-time systems. Proc. 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Rep., 2005. 2005

タイトルに関連する用語 (5件)： 離散時間系 ,  プレビュー ,  オブザーバ ,  ロバスト ,  追跡制御