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J-GLOBAL ID：200902285996514095   整理番号：03A0196737

単眼カメラと慣性センサ(複合センサ)に基づくエピポーラ線の算出

Calculation of the Epipolar Line based on the Monocular Camera and the Inertial Sensor.

著者 (4件)： 椎屋和久 (宮崎大 工) ,  泉田喜一郎 (宮崎大 工) ,  DERROUICH S (宮崎大 工) ,  外山太郎 (宮崎大 工)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 123  号： 3  ページ： 511-516  発行年： 2003年03月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動画像処理において,2次元の移動カメラ画像から3次元空間の情...

シソーラス用語： *動画像 ,...

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分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (11件)：

• 徐剛. 3次元ビジョン. 1998
• 出口光一郎. ロボットビジョンの基礎. 2000
• 植芝俊夫. 奥行パラメータの逐次推定による多視点透視投影画像のための因子分解法. 信学論(D-II), J, D-II. 1998, J81-D-II,8, 1718-1726
• 前田幸枝. タブー探索法による特徴点の滑らかな対応付けとエピポーラ方程式の復元. 信学論(D-II), J, D-II. 1999, J82-D-II,3, 440-448
• 林健太郎. 動的ロバストキャリブレーションによる人体の姿勢復元. 信学論(D-II), J, D-II. 2000, J83-D-II,3, 977-987

タイトルに関連する用語 (2件)： 単眼カメラ ,  慣性センサ