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J-GLOBAL ID：200902286216381001   整理番号：06A0876289

実世界の性質を利用した知覚と制御 知能ロボットの設計 具体化への含みに関して

Designing Intelligent Robots-On the Implications of Embodiment-

著者 (3件)： PFEIFER Rolf (Univ. Zurich) ,  IIDA Fumiya (Univ. Zurich) ,  GOMEZ Gabriel (Univ. Zurich)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 7  ページ： 783-790  発行年： 2006年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボティックスの焦点は,精度,速度,制御性から,適応性,学習...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： *アフォーダンス ,...

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (43件)：

• [1] M.L. Anderson: “Embodied cognition: a field guide, ”Artificial Intelligence, no.149, pp.91-130, 2003.
• [2] L.E. Bahrick, R. Lickliter and R. Floor: “Intersensory redundancy guides the development of selective attention, perception, and cognition in infancy, ”Current Directions in Psychological Science, vol.13, no.3, pp.99-102, 2004.
• [3] R.D. Beer: “The dynamics of active categorical perception in an evolved model agent, ”Adaptive Behavior, vol.11, no.4, pp.209-243, 2003.
• [4] R. Blickhan, H. Wagner and A. Seyfarth: “Brain or muscles?, ”Rec. Res. Devel. Biomechanics, no.1, pp.215-245, 2003.
• [5] S. Bovet and R. Pfeifer: “Emergence of coherent behaviors from homogenous sensorimotor coupling, ”in Proc. 12th Int. Conf. on Adv. Robotics (ICAR) , pp.324-330, 2005.

タイトルに関連する用語 (5件)： 世界 ,  性質 ,  知覚 ,  知能ロボット ,  設計