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J-GLOBAL ID：200902286230632947   整理番号：08A0838561

円柱物体の把持動作における指先軌道の近似モデル

An approximation model for trajectories of human digits in grasping a cylindrical object

著者 (3件)： 中井敦士 (群馬大 大学院) ,  横山悟己 (群馬大 工) ,  中沢信明 (群馬大 大学院)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.1A1-I24  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒトは優れた把持能力を持ち,対象となる物体に対してベル型の速...

シソーラス用語： 丸棒 ,...
準シソーラス用語： *挙動モデル ,...

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分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  数値解析,近似法  (AB04000F)

タイトルに関連する用語 (5件)： 円柱物 ,  把持 ,  指先 ,  軌道 ,  近似モデル