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J-GLOBAL ID：200902286598391273   整理番号：04A0512838

超音波を用いた細管内移動体の研究

A Study on Mover Inside a Small Diameter Pipe Using Ultrasonic Wave

著者 (3件)： 斎藤秀次郎 (宇都宮大 工) ,  佐藤啓仁 (宇都宮大 工) ,  斉木健一 (栃木ニコン)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 70  号： 694  ページ： 1644-1650  発行年： 2004年06月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,ワイヤレスで細管内を移動体が移動する方法を示す。そ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...

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分類 (2件)： 管内流  (BC02090Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (12件)：

• 福田敏男. マイクロアクチュエータの最近の動向. 機誌. 1993, 96, 899, 868-871
• 中田毅. 光アクチュエータ. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 3, 338-341
• アクチュエータ研究会. ミクロをめざすニューアクチュエータ. 1994, 59-69
• 斎藤秀次郎. 超音波による細管内移動カプセルの研究. 機論, C. 2002, 68, 669, 1414-1419
• 鶴田和弘. 配管内検査マイクロマシンの開発. 建設設備と配管工事. 2000, 38, 3, 6-10

タイトルに関連する用語 (4件)： 超音波 ,  細管 ,  移動体 ,  研究