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J-GLOBAL ID：200902286918900678   整理番号：08A0586266

フラッピングとフェザリング翼運動を持つ鳥様小型無人機の開発

Development of Bird-like Micro Aerial Vehicle with Flapping and Feathering Wing Motions

著者 (3件)： MAGLASANG Jonathan (Dep. of Aeronautics and Astronautics, Kyushu Univ.) ,  GOTO Norihiro (Dep. of Aeronautics and Astronautics, Kyushu Univ.) ,  ISOGAI Koji (Dep. of Aerospace Engineering, Nippon Bunri Univ.)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences)
巻： 51  号： 171  ページ： 8-15 (J-STAGE)  発行年： 2008年 
JST資料番号： F0167A  ISSN： 0549-3811  CODEN： TJASA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 迅速な離陸,ホバリング,及び滑空のような鳥類の機動性のある高効率フラッピングシステムの可能性を研究するため,鳩(カワラバト)に似た実物大鳥様(羽ばたき機)羽ばたき翼小型無人機(MAV)を設計製作した。実験および数値計算で機の開発を行った。このフラッピング翼小型無人機は新しいフラッピング-フェザリング機構を使用した鳥類翼のフラッピング運動とフェザリング運動の両方を利用する。水平定常飛行条件で,位相差90°で,適切に協調するフラッピング-フェザリング翼運動を正確に表すため合成し,構築した。この設計では,高いフラッピングおよびフェザリング振幅を許容し,高速フラッピング飛行および運動ができる非対称翼運動に適合性がある。中間結果で,効率的な羽ばたき翼小型無人機として実用の可能性を示した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *無人機 ,  *フラッピング ,  *翼 ,  鳥類 ,  前進飛行 ,  飛行性 ,  *立体運動機構 ,  ホバリング ,  離陸 ,  滑空性 ,  実物大試験
準シソーラス用語： フェザリング ,  マイクロ航空機 ,  羽ばたき

分類 (1件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H)

引用文献 (28件)：

• LIU, T. Comparative Scaling and Flapping- and Fixed-Wing Flyers. AIAA J. 2006, 44, 24-33
• NORBERG, U. M. Vertebrate Flight : Mechanics, Physiology, Morphology, Ecology, and Evolution. 1990
• PENNYCUICK, C. J. Wingbeat Frequency of Birds in Steady Cruising Flight : New Data and Improved Predictions. J. Exp. Biol. 1996, 199, 1613-1618
• PENNYCUICK, C. J. Actual and Optimum Flight Speeds : Field Data Reassessed. J. Exp. Biol. 1997, 200, 2355-2361
• LIGHTHILL, M. Mathematical Biofluiddynamics. 1975

タイトルに関連する用語 (7件)： フラッピング ,  フェザリング ,  翼 ,  運動 ,  鳥 ,  小型無人機 ,  開発