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J-GLOBAL ID：200902287050798258   整理番号：09A0269158

自律型3モータ制御ロボット教材を用いた計測の授業

著者 (5件)： 西ケ谷浩史 (静岡大学教育学部附属島田中) ,  青木浩幸 (高麗大) ,  井上修次 (スタジオ・ミュウ) ,  江口啓 (静岡大) ,  紅林秀治 (静岡大)
資料名： 情報処理学会研究報告  (IPSJ SIG Technical Reports)
巻： 2009  号： 15(CE-98)  ページ： 113-120  発行年： 2009年02月20日 
JST資料番号： Z0031B  ISSN： 0919-6072  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 計測学習を取り入れたロボット制御学習を提案する。筆者らはセンサーによる計測値の特性を調べた後,制御プログラムにその計測結果を反映させる中学校技術・家庭(技術分野)の授業を考案し実践した。その実践では,距離センサーの特性を認識させるために,距離センサーを用いて計測した値と距離との関係をグラフ化する作業を取り入れた。その結果,計測したデータを制御プログラムに生かすことができるだけでなく,計測が制御に重要な役割をはたしていることも理解できるようになった。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *センサ ,  計測システム ,  制御系 ,  自律系 ,  *教材 ,  中学校 ,  プリント基板 ,  制御
準シソーラス用語： *距離センサ ,  授業 ,  制御基板

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  CAI  (JE09000G)

引用文献 (11件)：

• 文部科学省. 中学校学習指導要領解説 技術・家庭科篇. 2008
• KUREBAYASHI, Shuji. Learning Computer Program with Autonomous Robots. LNCS. 2006, 4226, 138-149
• KUREBAYASI, Shuji. Proposal for Teaching Manufacturing and Control Programming Using Autonomous Mobile Robots with an Arm Lecture Notes in Computer Science. LNCS. 2008, 5090, 75-86
• 間田泰弘. 技術・家庭 [技術分野]. 2005, 210-223
• 伊藤陽介. 「プログラムと計測・制御」のためのロボット学習材の開発と実践. 日本産業技術教育学会誌. 2006, 49, 3, 213-221

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  モータ制御 ,  ロボット ,  教材 ,  計測 ,  授業