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J-GLOBAL ID：200902287093362771   整理番号：04A0453839

遠隔手術ロボットシステムのCORBAミドルウェアによる統合管理

Integrated Control of Tele-surgery Robot System using CORBA Middleware

著者 (4件)： 田中勝弥 (東大 大学院医学系研究科クリニカルバイオインフォマティクス研究ユニット) ,  堀謙太 (京大 医 病院 医療情報部) ,  黒田知宏 (京大 医 病院 医療情報部) ,  光石衛 (東大 大学院工学系研究科)
資料名： 医療情報学  (Japan Journal of Medical Informatics)
巻： 24  号： 1  ページ： 45-53  発行年： 2004年04月01日 
JST資料番号： Y0510A  ISSN： 0289-8055  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 分散オブジェクト技術のCORBAを,手術ロボットのリアルタイ...

シソーラス用語： *ロボットハンド ,...
準シソーラス用語： 遠隔手術ロボットシステム ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (12件)：

• 土肥建純. 21世紀の外科学とロボット技術. 日本内視鏡外科学会機関誌. 2003, 8, 1
• GUTHART, GS. The Intuitive Telesurgery System : Overview and Application. Proc. of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2000. 2000
• REICHENSPURNER, H. Use of the voice-controlled and computer assisted surgical system ZUES for endoscopic coronary artery bypass grafting. J Thorac Cardiovasc Surg. 1999, 118, 1
• 神野誠. 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の細径化モデルの開発. ロボティクス・メカトロニクス講演会'03講演論文集. 2003
• 生田幸士. 遠隔深部腹腔内手術用ハイパーフィンガーの開発. 第21回ロボット学会学術講演会論文集2003. 2003

タイトルに関連する用語 (5件)： 遠隔手術 ,  ロボットシステム ,  CORBA ,  ミドルウェア ,  統合管理