文献

J-GLOBAL ID：200902287194128842   整理番号：04A0830657

脚車輪分離型ロボットの大不整地移動戦略(上り段差編)

Motion Strategy of Moving on Bigger Rough Terrain for a Leg-Wheel Robot

著者 (3件)： 中嶋秀朗 (東北大) ,  中野栄二 (東北大) ,  高橋隆行 (東北大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 22nd  ページ： 3I12  発行年： 2004年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脚車輪分離型ロボットは,機構的に独立した車輪機構と脚機構を備...

シソーラス用語： ロボットレッグ ,...
準シソーラス用語： 内界センサ

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 脚 ,  車輪 ,  ロボット ,  不整地 ,  戦略 ,  段差