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J-GLOBAL ID:200902287315893878   整理番号:09A0546179

表面筋電図信号による多-DOF補綴に対する同時および比例神経制御情報の抽出

Extracting Simultaneous and Proportional Neural Control Information for Multiple-DOF Prostheses From the Surface Electromyographic Signal
著者 (3件):
資料名:
巻: 56  号:ページ: 1070-1080  発行年: 2009年04月 
JST資料番号: C0236A  ISSN: 0018-9294  CODEN: IEBEAX  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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表面筋電図信号は高次骨格筋系からの神経制御情報などの重要な情報を与える。今回,複数の自由度(DOF)に対する神経の同時制御情報と比例制御情報を抽出する,表面筋電図生成モデル-利用手法を開発した。活性化ベクトルとして力関数の行列積として定義したこのモデルは,m番目の筋がn番目の自由度の活性化に寄与するものとする。このモデルでは,協働筋は様々な自由度の意図的運動に対応する脊髄駆動を共有し,それらの信号は表面筋電図中に埋込まれていることを仮定し,自由度ごと非負行列因数分解を導入し,マルチチャネル表面筋電図から神経制御情報を推定する。実験的を行い,この手法は高次元制御情報を同時に抽出できることを確認した。
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分類 (1件):
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生体計測 
タイトルに関連する用語 (5件):
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