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J-GLOBAL ID：200902288117360097   整理番号：04A0416383

火山探査用ロボットの位置決め及び自己キャリブレーション

Localization and Self Calibration of a Robot for Volcano Exploration

著者 (3件)： CALTABIANO D (Univ. degli Studi di Catania, Catania, ITA) ,  MUSCATO G (Univ. degli Studi di Catania, Catania, ITA) ,  RUSSO F (Univ. degli Studi di Catania, Catania, ITA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2004  号： Vol.1  ページ： 586-591  発行年： 2004年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットの位置決め及び自己キャリブレーション用アルゴリズ...

シソーラス用語： データ融合 ,...
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 火山 ,  探査用ロボット ,  自己キャリブレーション