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J-GLOBAL ID：200902288527954644   整理番号：03A0552462

支点移動幅の制限を考慮した並進型倒立振子の振り上げ制御

Swing-up Control of a Translational Inverted Pendulum Having Restricted Travel

著者 (2件)： 吉田和信 (島根大 総合理工) ,  松本至 (米子工高専)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 16  号： 8  ページ： 397-405  発行年： 2003年08月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 台車の移動幅が制限された倒立振子の振り上げと安定化制御則を提...

シソーラス用語： *倒立振り子 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (17件)：

• 杉江. 近似線形化を用いた倒立振子の制御. 計測自動制御学会論文集. 1995, 31, 10, 1643-1649
• UTKIN, V. I. Block control principle for mechanical systems. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control. 2000, 122, 1, 1-10
• 佐伯. 倒立振子の非線形コントローラ設計と厳密な線形化法. 計測自動制御学会論文集. 1993, 29, 4, 491-493
• 山川. ポテンシャル関数にもとづく倒立振子の非線形制御. 計測自動制御学会論文集. 1999, 35, 1, 52-58
• MORI, S. Control of unstable mechanical system - Control pendulum. INT. J. CONTROL. 1976, 23, 5, 673-692

タイトルに関連する用語 (4件)： 支点 ,  制限 ,  並進 ,  倒立振子