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J-GLOBAL ID：200902288865373096   整理番号：09A0933292

収縮型PVCゲルアクチュエータの構造と駆動特性

Structure and Characteristics of a Contraction Type PVC Gel Actuator

著者 (5件)： 山野美咲 (信州大) ,  小川尚希 (信州大) ,  橋本稔 (信州大) ,  高崎緑 (信州大) ,  平井利博 (信州大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 7  ページ： 718-724  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高分子材料は軽量・柔軟で加工性に優れることから,人口筋肉の候...

シソーラス用語： 材料 ,...
準シソーラス用語： *高分子ゲル ,...

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  生体代行装置  (EL04000N) ,  ハロゲン含有重合体  (YH07100Z)

物質索引 (1件)： アジピン酸ジブチル

引用文献 (10件)：

• 金藤敬一. 高分子アクチュエータ. 高分子. 2006, 55, 12, 956-960
• 長田義仁編. ソフトアクチュエータ開発の最前線-人工筋肉の実現をめざして-. 2004
• UDDIN, Z. Md. Creeping and Novel Huge Bending of Plasticized PVC. Journal of Robotics and Mechatronics. 2002, 14, 2, 161-166
• 藤井勝哉. PVCゲルのクリープ変形に及ぼす可塑剤の影響. Polymer Preprints, Japan. 2006, 55, 2, 4557-4558
• 荻原孝文. DBP含有PVCゲルのクリープ変形を利用した人工瞳. Polymer Preprints, Japan. 2006, 55, 2, 4559-4560

タイトルに関連する用語 (5件)： 収縮 ,  PVC ,  ゲル ,  アクチュエータ ,  駆動特性