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J-GLOBAL ID：200902288901845315   整理番号：09A0305618

次世代ロボット共通基盤技術開発プロジェクトとRTコンポーネント ロボット用モータ制御モジュールFTMDの開発

著者 (5件)： 大和秀彰 (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  清水正晴 (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  奥村悠 (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  戸田健吾 (千葉工大 未来ロボット技術研究セ) ,  古田貴之 (千葉工大 未来ロボット技術研究セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 27  号： 2  ページ： 156  発行年： 2009年03月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 次世代ロボットの開発効率の向上と普及促進のため,ロボットの主要機能のモジュール化とこれを統合する共通化・標準化が重要である。NEDOによる「次世代ロボット共通基盤開発プロジェクト」のもと,多自由度からなるロボットの運動を,実時間かつ分散的に制御するモータ制御モジュール(FTMD)の開発の概要を説明した。モータ制御モジュールには,対象モータの種別や出力サイズ,運転領域において幅広く対応可能なことが必要である。CANバスを介した動作設定や駆動指令・状態返信による多モータシステムの分散制御系構築について記述した。市販の電動車椅子の車輪駆動用に装備されているモータの駆動を例に取り制御応答を示した。

シソーラス用語： ロボット ,  プロジェクト ,  *制御 ,  *モータ制御 ,  改変 ,  *モジュール ,  ロボット構成要素 ,  技術開発 ,  電動機駆動 ,  移動ロボット ,  LAN【通信】 ,  分散制御
準シソーラス用語： *次世代ロボット ,  研究プロジェクト ,  *ロボット制御 ,  モジュール化 ,  RTコンポーネント ,  CAN

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (8件)： 次世代ロボット ,  基盤技術 ,  開発 ,  プロジェクト ,  RTコンポーネント ,  ロボット ,  モータ制御 ,  モジュール