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J-GLOBAL ID：200902289446099800   整理番号：09A0907053

UAV(無人飛行機)からのビジュアル3次元SLAM(位置推定とマッピングの同時遂行)

Visual 3-D SLAM from UAVs

著者 (7件)： ARTIEDA Jorge (U.P.M., Madrid, ESP) ,  SEBASTIAN Jose M. (U.P.M., Madrid, ESP) ,  CAMPOY Pascual (U.P.M., Madrid, ESP) ,  CORREA Juan F. (U.P.M., Madrid, ESP) ,  MONDRAGON Ivan F. (U.P.M., Madrid, ESP) ,  MARTINEZ Carol (U.P.M., Madrid, ESP) ,  OLIVARES Miguel (U.P.M., Madrid, ESP)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 55  号： 4/5  ページ： 299-321  発行年： 2009年08月 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： UAV ,  飛行機 ,  3次元 ,  SLAM ,  位置推定 ,  マッピング