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J-GLOBAL ID：200902290173997310   整理番号：04A0394748

6URSパラレルハプティックデバイスの設計,モデリングおよび実行

Design, modelling and implementation of a 6 URS parallel haptic device

著者 (3件)： SABATER J M (Univ. Miguel Hernandez, Elche, ESP) ,  SALTAREN R J (Univ. Politecnica de Madrid, Madrid, ESP) ,  ARACIL R (Univ. Politecnica de Madrid, Madrid, ESP)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 47  号： 1  ページ： 1-10  発行年： 2004年05月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 遠隔あるいは仮想環境の触覚の研究は,遠く離れたゾーンとオペレ...

シソーラス用語： *ロボット構成要素 ,...
準シソーラス用語： ハプティックデバイス ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： パラレル ,  ハプティックデバイス ,  設計 ,  モデリング