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J-GLOBAL ID：200902290327926675   整理番号：06A0486406

ロボット手術の現状と展望

著者 (1件)： 小澤壯治 (藤田保健衛生大 医 外科)
資料名： 産婦人科手術  (Gynecologic and Obstetric Surgery)
号： 17  ページ： 133-140  発行年： 2006年06月10日 
JST資料番号： L3824A  ISSN： 0915-8375  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 手術支援ロボットによる内視鏡下手術の現状と慶応義塾大学におけ...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： *ロボット手術 ,...

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分類 (3件)： 外科設備・装置  (GC07020F) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (23件)：

• Cleary K, Nguyen C: State of the art in surgical robotics. clinical applications and technology challenges. Comput Aided Surg, 6: 312-328, 2001.
• Paul HA, Bargar WL, Mittlestadt B, et al: Development of a surgical robot for cementless total hip arthroplasty. Clin Orthop, 285: 57-66, 1992.
• Unger SW, Unger HM, Bass RT: AESOP robotic arm. Surg Endosc, 8: 1131, 1994.
• Schurr MO, Arezzo A, Neisius B, et al: Trocar and instrument positioning system TISKA. An assist device for endoscopic solo surgery. SurgEndosc, 13: 528-531, 1999.
• Buess GF, Arezzo A, Schurr MO, et al: A new remote-controlled endoscope positioning system for endoscopic solo surgery. The FIPS endoarm. Surg Endosc, 14: 395-399, 2000.

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  手術 ,  現状 ,  展望