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J-GLOBAL ID：200902290571175746   整理番号：06A0481279

3次元ワイヤ駆動による遠隔超音波診断のための力覚付き操作ハンドルの開発

Development of a Parallel Wire Drive System as a 3-dimensional Control Device in Tele-echography

著者 (2件)： 野本悠香梨 (東京農工大 大学院生物システム応用科学教育部) ,  桝田晃司 (東京農工大 大学院生物システム応用科学研究科)
資料名： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
巻： 44  号： 1  ページ： 213-220  発行年： 2006年03月10日 
JST資料番号： S0531A  ISSN： 1347-443X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 患者の爆発的な増大に対応するため,探索子(プローブ)を遠隔操...

シソーラス用語： *生体計測 ,...
準シソーラス用語： ワイヤ

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分類 (2件)： 生体計測  (EL03020C) ,  臨床診断学  (GC03003G)

引用文献 (14件)：

• 末永貴俊. 遠隔超音波 画像診断におけるプローブ操作教示システム. 電子情報通信学会論文誌, D-II. 2000, J83-D-II, 1, 324-332
• ABOLMAESUMI, P. A user interface for robot-assisted diagnostic ultrasound. Proc. IEEE ICRA, 2001. 2001, 1549-1554
• 桝田晃司. パンタグラフ型超音波診断ロボットの軽量化と走行する救急車-病院間での遠隔診断実験. 第23回日本ロボット学会学術講演会論文集, 2005. 2005
• VILCHIS, A. A new robot architecture for tele-echography. IEEE Trans Robotics and Automation. 2003, 19, 5, 922-927
• 森園哲也. パラレルワイヤ駆動システムによるバーチャルテニスシステムの試み. 日本ロボット学会誌. 1997, 15, 1, 153-161

タイトルに関連する用語 (6件)： 3次元 ,  ワイヤ駆動 ,  超音波診断 ,  力覚 ,  操作ハンドル ,  開発