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J-GLOBAL ID：200902290651962811   整理番号：09A0187315

安全・ITS プリクラッシュセーフティ-自律統合安全技術-

Pre-Crash Safety-Autonomous Integrated Safety Technology-

著者 (3件)： 川崎智哉 (トヨタ自動車) ,  藤田浩一 (トヨタ自動車) ,  山田幸則 (トヨタ自動車)
資料名： Toyota Technical Review  (Toyota Technical Review)
巻： 56  号： 2  ページ： 51-57  発行年： 2009年02月16日 
JST資料番号： F0431A  ISSN： 0916-7501  CODEN： TTEREB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ミリ波レーダーを用いて自車両前方の障害物を検知し,衝突の可能性を判断し,その状況に応じた衝突被害軽減デバイスを衝突前に作動させるプリクラッシュセーフティは,2003年2月に世界で初めて製品化されてから年々着実な普及と進化を遂げている。本論文では,ドライバーの状態を顔向き角度や眼の開度で監視する技術,ミリ波レーダーとステレオカメラのセンサフュージョンにより歩行者を検知する技術,車両後方を監視してむち打ち傷害を軽減する技術などを例に,交通事故死傷者低減効果を向上させるシステム開発の歴史を振り返り,その技術概要について紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *安全性 ,  レーダ ,  検出 ,  運転者 ,  センサフュージョン ,  鞭打損傷 ,  *自動車事故
準シソーラス用語： ミリ波レーダ ,  *衝突安全性 ,  障害物検知 ,  歩行者検知 ,  歩行者保護

分類 (2件)： 自動車事故,交通安全  (TB01050G) ,  自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O)

引用文献 (6件)：

• Koichi Fujita, et al.: Development of PreCrash Safety System. The 18th ESV Conference. Paper No.544(2003)
• 藤田浩一, ほか: プリクラッシュセーフティの開発. TOYOTA Technical Review. Vol.53. P.70-P.75(2004)
• Kenichi Ohue, et al.: Development of new precrash safety system. SAE. Document No.2006-01-1461(2006)
• 山田幸則, ほか: プリクラッシュセイフティシステム (世界初の機能を加えて進化), 自動車工学, Vol.56, No.6, P.84-95(2007)
• 松林清佳, ほか: 後方プリクラッシュセーフティシステムの開発. TOYOTA Technical Review. Vol.55, No.1. P.84-P.89(2006)

タイトルに関連する用語 (4件)： ITS ,  自律 ,  統合 ,  安全技術