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J-GLOBAL ID:200902291103584457   整理番号:09A0644162

体表筋電図を用いた個人化指運動の復号化

Decoding of Individuated Finger Movements Using Surface Electromyography
著者 (8件):
資料名:
巻: 56  号:ページ: 1427-1434  発行年: 2009年05月 
JST資料番号: C0236A  ISSN: 0018-9294  CODEN: IEBEAX  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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個人化した指運動に対して上肢補綴は多数の自由度を制御する必要がある。従来の制御方式は単一自由度フック-利用構成を用いるが,巧妙なタスクの遂行にはより多くの精巧な制御方式が必要である。今回,非侵襲筋電図信号のみから経橈骨切断患者における個人の指屈曲および伸張運動を解読できる手法を提案した。この手法は,様々な指運動を弁別するため,入力空間(抽出した特徴)を主成分空間(離散Karhunen-Loeve変換)内の変換によって逆相関させる。経橈骨切断患者と健常者の解読精度を比較し,これらの被験者間の統計的有意差は無いことを示した。この結果は義手の精巧な制御に対する体表筋電図信号の有用性を示している。
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分類 (2件):
分類
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生体計測  ,  パターン認識 

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