(1) T. Katsuma and T. Sugiura: “Perfomance Improvement of Servomotors”, Proceedings of the 2000 Japan Industry Applications Society Conference, Vol. 1, pp. 11-14 (2000) (in Japanese)
勝間 隆·杉浦恒雄:「サーボモータの高性能化」, H12産業応用部門全国大会論文集I, pp. 11-14 (2000)
(2) 田島文男·宮下邦夫·田村 昭·今野猛夫:特許公報第2135902号
(3) 田島文男·宮下邦夫·田村 昭·今野猛夫:特許公報第2743918号
(4) F. Tajima, K. Miyashita, S. Kawamata, T. Konno, and A. tamura: “Analysis of Cogging Torque by Finite Element Methods”, T. IEE Japan, Vol. 107-D, No. 5, pp. 635-641 (1987-5) (in Japanese)