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J-GLOBAL ID：200902291518653888   整理番号：09A1017227

NAOヒューマノイドのメカトロニクス設計

Mechatronic design of NAO humanoid

著者 (9件)： GOUAILLIER David (Univ. Versailles, VELIZY, FRA) ,  HUGEL Vincent (Univ. Versailles, VELIZY, FRA) ,  BLAZEVIC Pierre (Univ. Versailles, VELIZY, FRA) ,  KILNER Chris (Aldebaran-Robotics, Paris, FRA) ,  MONCEAUX Jerome (Aldebaran-Robotics, Paris, FRA) ,  LAFOURCADE Pascal (Aldebaran-Robotics, Paris, FRA) ,  MARNIER Brice (Aldebaran-Robotics, Paris, FRA) ,  SERRE Julien (Aldebaran-Robotics, Paris, FRA) ,  MAISONNIER Bruno (Aldebaran-Robotics, Paris, FRA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2009 Vol.4  ページ： 2124-2129  発行年： 2009年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： フランスの会社Aldebaran-Roboticsが製造したNAOと呼ばれる自律ヒューマノイドロボットのメカトロニクス設計について記述した。高さ0.57m,重量約45kgで,この革新的なロボットは軽量,コンパクトである。既存のヒューマノイドとは骨盤の運動学的設計が異なり,ブラシDCモータ,電子,コンピュータ,分散ソフトウェア,アーキテクチャに独占所有権を持ち,品質と性能を犠牲にしないで手ごろな価格に設計されたオープンで取り扱いが簡単なプラットフォームである。2008年RoboCupスタンダードリーグで,NAOがAIBO4足歩行ロボットにとって代わった理由の1つが包括的で機能的設計である。25自由度からなる機構の運動学,脚の諸元,アーキテクチャ,電子回路等に言及した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *メカトロニクス ,  軽量構造 ,  コンパクト性 ,  計算機アーキテクチャ ,  *歩行ロボット ,  電子回路 ,  最適設計 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： アーキテクチャ ,  *ヒューマノイドロボット

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： NAO ,  ヒューマノイド ,  メカトロニクス ,  設計