3自由度パラレルメカニズムを持った建設用遠隔ロボットシステムにおける現実的な動きの制御方法

文献

J-GLOBAL ID：200902291535564180 整理番号：03A0836472

Control Method for Realistic Motion in a Construction Tele-robotic System with a 3-DOF Parallel Mechanism

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資料名：
巻： 15 号： 4 ページ： 361-368 発行年： 2003年08月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

例えば災害を受けた地域における復旧作業のように広く利用できる...

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建設の機械化

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