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J-GLOBAL ID：200902292028436907   整理番号：08A0550296

On-Off制御系に対する安定化出力フィードバック則の設計法

Design of Stabilizing Output Feedback Control Law for a Class of On-Off Control Systems

著者 (2件)： 赤阪大介 (千葉大 工) ,  LIU Kang-Zhi (千葉大 工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 44  号： 5  ページ： 415-424  発行年： 2008年05月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動的線形システムである制御対象とオンオフ・アクチュエータを状態フィードバック則で結合して構成した状態フィードバック・オンオフ制御系について,安定化出力フィードバック則の設計を論じた。この閉ループ系の大域的安定条件を,非線形な状態フィードバックも考慮した偏微分行列不等式の形で導出し,非線形に拡張された安定化状態フィードバック則を導出した。さらに,Luenbegerのオブザーバを用いた出力フィードバック制御の場合について,出力フィードバック安定化を論じ,システムの大域的安定条件を導出した。4次の制御対象を状態フィードバックと出力フィードバックにより大域的に安定化する設計例を示した。

シソーラス用語： *オンオフ制御 ,  線形系 ,  制御系 ,  システム設計 ,  状態推定 ,  システムオブザーバ ,  *フィードバック制御 ,  安定化 ,  制御則

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (19件)：

• 赤阪. Filippov の枠組みにおける On-Off 制御系の安定化. 計測自動制御学会論文集. 2007, 43, 1, 23-30
• FILIPPOV, A. F. Differential equations with discontinuous righthand sides. 1988
• SHEVITZ, D. Lyapunov stability theory of nonsmooth systems. IEEE Trans. Automat. Contr. 1994, 39, 9, 1910-1914
• CLARKE, F. H. Nonsmooth analysis and control theory. 1998
• TSYPKIN, Y. Z. Relay control systems. 1984

タイトルに関連する用語 (4件)： ON-OFF制御 ,  安定化 ,  出力フィードバック ,  設計法