(2) 田中俊則:「電動パワーステアリング用モータ」, 三菱電機技報, Vol. 76, No. 6, pp. 387-390 (2002)
(3) M. Gotou and K. Kobayashi: “An Analysis of the Cogging Torque of a DC Motor and a New Reducing Technique”, T. IEE Japan, Vol. 103-B, No. 11, pp. 711-718 (1983-11) (in Japanese)
後藤 誠·小林一二:「直流モータのコギングトルクの解明と新しい低減方法」, 電学論誌B, 103, 11, pp. 711-718 (1983-11)
(4) K. Ohnishi: “Cogging Torque Reduction in Permanent Magnet Brushless Motors”, T. IEE Japan, Vol. 122-D, No. 4, pp. 338-345 (2002-4) (in Japanese)