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J-GLOBAL ID：200902292437784372   整理番号：08A1253154

横力板操舵小型無人機の開発-機体設計および空力特性-

Design and Aerodynamics of a mini-UAV having the vertical canard

著者 (9件)： 安達英夫 (日本飛行機) ,  木村善行 (日本飛行機) ,  近藤夏樹 (日本飛行機) ,  荒井貴成 (NEC) ,  山下敏明 (NEC) ,  仲森英二 (NEC) ,  越智徳昌 (防衛大) ,  横山信宏 (防衛大) ,  箱島秀昭 (産業技術総合研)
資料名： 飛行機シンポジウム講演集(CD-ROM)  (Proceedings of the Aircraft Symposium (CD-ROM))
巻： 46th  ページ： ROMBUNNO.3C10  発行年： 2008年 
JST資料番号： Z0902B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記無人機(MAVX)は,大きな後退角をもつ全翼機であり,穏やかな失速特性と安定した低速飛行特性を持ち,高速飛行も可能であるため,強風下でも風上に向かって進むことができ,目標到達能力が高い。意図的に設定された弱い風見安定により突風による姿勢の乱れが少ない。重心付近には特徴的な横力板が配置されており,エレボンでバンクを抑えつつ横力板を操作することにより,バンク角を採らずに水平旋回することが可能である。姿勢や加速度の変化も穏やかであるため,安価で小型だが精度が劣るセンサの情報を基にした制御への負担軽減も期待できる。MAVXの設計過程,空力モデル,飛行試験,CFD解析について述べた。

シソーラス用語： *無人機 ,  *機体 ,  *空力特性 ,  *飛行性 ,  プロペラ ,  伴流 ,  *飛行試験 ,  経路探索 ,  計算流体力学 ,  旋回性能 ,  フィン ,  失速
準シソーラス用語： パスプランニング

分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： 操舵 ,  小型無人機 ,  開発 ,  機体 ,  設計 ,  空力特性