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J-GLOBAL ID：200902292477208889   整理番号：08A0276705

マイクロ光エンコーダ内蔵小型空圧シリンダの開発と位置/力制御系への適用

Development of a Pneumatic Cylinder with a Micro Optical Encoder and its Applications to Position/Force Servo Systems

著者 (6件)： 西岡靖貴 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  鈴森康一 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  田中淳一 (岡山大 大学院自然科学研究科) ,  佐々木篤志 (コガネイ 開発本部) ,  遠山宗雄 (コガネイ 開発本部) ,  河野一俊 (コガネイ 開発本部)
資料名： 日本フルードパワーシステム学会論文集  (Transactions of the Japan Fluid Power System Society)
巻： 39  号： 2  ページ： 34-39  発行年： 2008年03月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1880-3121  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力覚提示ヒューマンインタフェイスや産業分野の位置決め等に利用するため,マイクロ光エンコーダ内蔵小型空気圧シリンダを開発した。発光,受光素子を1チップ化した二種類の光学反射式エンコーダと,YAGレーザによりピストンロッド表面にバーコードを生成した高分解能の小型空気圧シリンダとを製作した。電空レギュレータを用いた力制御系,電磁弁を用いた位置制御系,および弁のオンオフ動作の適時切替え制御からなる制御系を設計した。本制御系をPSoC(オンチッププログラマブル系)に実装した。本制御系を小型空気圧シリンダに適用し,良好に力制御/位置制御ができる事を確認した。

シソーラス用語： *空気圧シリンダ ,  光反射 ,  *力制御 ,  *位置制御 ,  サーボ機構 ,  ヒューマンインタフェイス ,  表示装置 ,  バーコード ,  符号器 ,  アクチュエータ ,  制御 ,  スイッチング制御 ,  フォースディスプレイ
準シソーラス用語： エンコーダ ,  切換制御 ,  力覚提示装置

分類 (1件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X)

引用文献 (15件)：

• 北川能. 三重点における相変化を利用した携帯空圧源の開発. 日本フルードパワーシステム学会論文集. 2005, 36, 6, 158-164
• 上原正太. 振動駆動式弁の開発. 第6回システムインテグレーション部門学術講演会, 2005. 2005, 817-818
• YUM, S. Development of the pneumatic valve with bimorph type PZT actuator. Materials Chemistry and Physics. 2006, 97, 1-4
• SABATER, J. M. Design, modeling and implementation of a 6 URS parallel haptic device. Robotics and Autonomous Systems. 2004, 47, 1-10
• LEE, S. S. Design of a general purpose 6-DOF. Mechatronics. 2003, 13, 697-722

タイトルに関連する用語 (5件)： マイクロ ,  エンコーダ ,  空圧シリンダ ,  開発 ,  力制御