文献

J-GLOBAL ID：200902292520638507   整理番号：08A0238494

ロボット補綴のオンライン筋電制御

Online Electromyographic Control of a Robotic Prosthesis

著者 (4件)： SHENOY Pradeep (Univ. Washington, WA, USA) ,  MILLER Kai J. (Univ. Washington, WA, USA) ,  CRAWFORD Beau (Univ. Washington, WA, USA) ,  RAO Rajesh P.N. (Univ. Washington, WA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 55  号： 3  ページ： 1128-1135  発行年： 2008年03月 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットアーム(RA)制御のため前腕体表筋電位を調べた。筋電位に対する電流分類-利用パラダイムを提案し,8クラスオフライン分類を用いて92~98%の分類精度を達成し,最大16分類/秒の分類速度を実現した。オフライン制御は10分未満のトレーニング時間でRAの高精度制御を達成できることがわかった。つぎに,自由度が4のRAの筋電位-利用実時間オンライン制御方式を検討した。この方式は,前腕体表筋電位ストリームを16Hzで更新できる特徴空間に変換し,線形サポートベクトルマシン分類器を用いて分類する。被験者が複雑な作業を行っている時の筋電位をキーボード制御ベースラインと比較し,90%の分類精度を達成できた。

シソーラス用語： ロボットアーム ,  *オンライン制御 ,  計算制御 ,  パターン分類 ,  パターン認識 ,  オフラインシステム ,  運動制御 ,  補綴 ,  サポートベクトルマシン
準シソーラス用語： 筋電位 ,  *筋電義手 ,  特徴空間

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  補綴 ,  オンライン ,  筋電