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J-GLOBAL ID：200902292811366776   整理番号：05A0960762

示指PIP関節動増幅装置による物体把持の実現-関節リウマチ患者支援のための外骨格型ハンドの開発にむけて-

Grasping Objects with an Index-finger PIP Joint Motion Amplifier: Toward Development of an Exoskeleton Hand for Assisting Rheumatoid Arthritis Patients

著者 (4件)： 渡辺恵佑 (東大) ,  森下広 (東大) ,  森武俊 (東大) ,  佐藤知正 (東大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 1P2-N-052  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 手指の関節に症状を有する関節リウマチ患者支援のための外骨格型...

シソーラス用語： *把持【操作】 ,...
準シソーラス用語： 指関節 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (9件)： 示指 ,  PIP関節 ,  増幅装置 ,  物体 ,  把持 ,  関節リウマチ ,  患者支援 ,  外骨格 ,  開発