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J-GLOBAL ID：200902294925905629   整理番号：06A0780422

移動ロボットに対する振動に基づく地形分析

Vibration-based Terrain Analysis for Mobile Robots

著者 (3件)： BROOKS Christopher (Massachusetts Inst. Technol., MA) ,  IAGNEMMA Karl (Massachusetts Inst. Technol., MA) ,  DUBOWSKY Steven (Massachusetts Inst. Technol., MA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.3  ページ： 3415-3420  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 衛星探査機Roverは,荒い地形を安全,自律的に移動する必要...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 識別

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  振動の励起・発生・測定  (BB02030Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  地形分析