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J-GLOBAL ID：200902295013790118   整理番号：09A1020510

次世代ロボット知能化技術開発プロジェクトの概要

Overview of Intelligent RT Software Project

著者 (2件)： 岡野克弥 (NEDO技術開発機構) ,  安川裕介 (NEDO技術開発機構)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 27th  ページ： ROMBUNNO.1D1-01  発行年： 2009年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我が国に蓄積された基盤的なロボット技術(RT)を活用・高度化し,諸課題を解決することを目的として「次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト」を運営している。生活空間等の状況が変わりやすい環境下においてもロボットがロバスト性をもって稼働するため,ロボットの環境・状況認識能力や自律的な判断能力及び作業の遂行能力の向上させる技術が重要である。また,当該技術の継続的な発展に向けて,ロボットの知能要素をモジュール化し,その蓄積・管理及び組み合わせ等を可能とする技術を開発する。本プロジェクトの概要として,NEDOのロボットプロジェクト群における位置づけと研究開発目的等を紹介する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *人工知能 ,  *プロジェクト ,  空間 ,  *ロバスト性 ,  環境 ,  認識 ,  判断 ,  モジュール ,  行政機関 ,  *ロボット工学
準シソーラス用語： NEDO ,  *ロボット技術 ,  *次世代ロボット ,  生活空間

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 次世代ロボット ,  知能化 ,  開発 ,  プロジェクト ,  概要