関節付き運動のダイナミックスにおけるホロノミーおよびノンホロノミー

文献

J-GLOBAL ID：200902295304651697 整理番号：06A0988906

Holonomy and Nonholonomy in the Dynamics of Articulated Motion

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 340 ページ： 411-425 発行年： 2006年
JST資料番号： A0760B ISSN： 0170-8643 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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