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J-GLOBAL ID：200902295776988652   整理番号：08A0839403

ロボカップヒューマノイド用自律サッカーロボットシステム「CIT Brains and Hajime Robot」の開発

Development of Autonomous Soccer Robot System “CIT Brains and Hajime Robot” for RoboCup Humanoid

著者 (8件)： 林原靖男 (千葉工大) ,  南方英明 (千葉工大) ,  坂本元 (関西学院大) ,  入江清 (ACCESS) ,  神永拓 (東大) ,  藤田昌平 (ブレインズ) ,  福田昌宏 (ブレインズ) ,  堀内岳人 (ブレインズ)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.2P1-J18  発行年： 2008年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボカップヒューマノイドリーグを対象とした自律サッカーロボットシステム「CIT Brains and Hajime Robot」を開発した。サッカーを行うためには,カメラなどの限られたセンサデータを入力として,ルールを踏まえた臨機応変な動作を生成することが要求される。本稿では,本ロボットシステムに関して解説すると共に,これらの要素開発で浮かび上がった課題とその解決方法,また統合に関して得られた知見などをまとめる。(著者抄録)

シソーラス用語： コンクール ,  *知能ロボット ,  自律系 ,  規則 ,  制御
準シソーラス用語： RoboCup ,  *ヒューマノイド ,  *サッカーロボット ,  自律システム ,  動作生成

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自律 ,  サッカー ,  ロボットシステム ,  開発