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J-GLOBAL ID：200902296165083251   整理番号：05A0400437

脚車輪型階段昇降車両Zero Carrierの開発

Development of the Stair Climbing Leg-Wheel Hybrid Vehicle

著者 (3件)： 広瀬茂男 (東京工大) ,  YUAN Jianjun (東京工大) ,  小沼洋介 (リコー)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 23  号： 3  ページ： 330-336  発行年： 2005年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 階段昇降が可能な移動ロボットとしては,これまでもクローラ型,...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： 脚車輪型ロボット

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分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (8件)：

• 広瀬. 対地適応型4クローラ走行車HELIOS-IIの開発と実験. 第9回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1991. 1991, 303-304
• 曽根原. 3脚車輪型ロボットの機構設計と実験システムの開発. 第9回ロボティクスシンポジア予稿集, 2004. 2004, 236-241
• 大道. 脚車輪型移動装置の開発 (その1). 日本ロボット学会誌. 1984, 2, 3, 244-251
• 市川. 5足走行機構の開発. 知能移動ロボットシンポジウム講演論文集, 1982. 1982, 107-112
• 宮城. 脚・車輪式による階段昇降可能な車椅子の開発 (第1報). 精密工学会誌. 1998, 64, 3, 403-407

タイトルに関連する用語 (4件)： 脚 ,  車輪 ,  階段昇降 ,  開発